Den Wandersteig zum Pico Branco fährt man am besten mit dem Auto an. Man folgt der ER 111 von Camacha nach Pedregal. Auf dem Abstieg nach Serra de Dentro liegt links eine Parkfläche. Auf einem Schild ist der Weg angezeigt und beschrieben. Man braucht keine Karte. Die Wanderung führt über die Bergflanke und steigt dann in Serpentinen, durch Geländer gesichert, steil an.
Auf der Nordseite folgt man dem Weg bis zur Gabelung: Links geht es bergauf zum Pico Branco, rechts auf verwunschenen Pfaden zu Terra Cha. Alles, was dort gebaut und befestigt wurde, haben Menschen hinaufgetragen.
Auf beiden Aussichtspunkten und dem gesamten Weg ergeben sich atemberaubende Bildmotive.